キイロイボウミウシ

 
サイズ:5cm

体色は黄色で白い突起が複数ある。背中にドーナツ状の大きな黒丸がいくつもあり、その黒丸を白丸が縁取る。触角は黄色。
ただし色彩変異が多くいるため、絶対ではない。
伊東産の本種はほぼ写真同様の個体。
5cm以上ある個体も多く大型のウミウシ。