伊東　棘皮動物類

綱で分類されています。

ウニ綱	ナマコ綱	ヒトデ綱	クモヒトデ綱
ウミユリ綱（ウミシダ類）

棘皮動物とは 主にウニのように皮＝針（棘）をもつものという意味だが、ナマコやヒトデなど針がないものも含まれる。 ウニ、ナマコ、ヒトデ、ウミユリ。 ウニ、ナマコ、ヒトデは想像がつくと思いますが、ウミユリはウミシダ類です。深海性の強いものも多い。